Arduino - Bluetooth

Oggi vediamo come collegare e comandare Arduino tramite bluetooth

Il modulo Bluetooth.
Per poter comandare Arduino tramite bluetooth occorre un modulo da collegare al nostro Arduino.
Quello che ho acquistato io è l' HC-06 (che potete trovare a pochi Euro qui).
Il modulo comunica con Arduino tramite i pin 0 (RX) e 1 (TX).

Il collegamento è molto semplice:

Arduino	HC-06
VCC	VCC
GND	GND
0 (RX)	TX
1 (TX)	RX

Schema di collegamento:

Come si può vedere dallo schema ho aggiunto anche un Led per vedere il corretto funzionamento della comunicazione bluetooth.

Questo è il codice da caricare su Arduino:

N.B. prima di caricare il codice occorre scollegare temporaneamente il filo che collega il pin 0 (RX) di Arduino con il pin TX del modulo HC-06. Una volta caricato lo sketch ricollegare il filo.

Ora dallo store del vostro smartphone Android scaricate questa applicazione che consente la comunicazione seriale via Bluettoth.

Guarda il video per associare il modulo allo smartphone (il modulo deve essere alimentato, vedi schema di collegamento):

Una volta eseguita l'associazione del modulo si può passare all'invio dei comandi ad Arduino tramite bluetooth:

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